Os dois exércitos se encontraram perto de Pherae. As tropas de Filipe estavam confusas e desorientadas e terminaram chegando nas colinas Cinoscéfalos. Ficaram cercados pelos exércitos de Roma, sofreram várias baixas e fugiram. Após uma pequena perseguição, Flamininus deixou Filipe escapar.
A derrota do exército da Macedónia marca a passagem do poder imperial dos sucessores de Alexandre, o Grande para Roma. Junto com a Batalha de Pidna, a derrota mostrou que o exército macedónico não era mais indestrutível. A paz que se seguiu permitiu que Filipe mantivesse seu reino intacto como um estado-tampão entre a Grécia e a Ilíria. Flaminus também proclamou que os estados gregos sob jugo macedónico estavam, a partir daquele momento, livres. Filipe também teve de pagar 1.000 talentos para Roma, bem como desmontar sua Marinha e a maior parte de seu exército.
Fonte: Wikipédia
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